七轴换衬机械手

产品详情

持续创新，引领换衬技术升级

基于对现场作业需求的深入理解与实际换衬场景的适配性研究

，七轴换衬机械手已经发展至最新一代产品。该机型在灵活性、操控精度和作业范围上实现突破，可满足1至5吨不同规格衬板的更换需求，成为国内众多矿山企业的优选设备，并获得国际市场的广泛认可。

工作原理

换衬机械手作为一类特种起重设备，通过液压系统驱动机械主梁沿轨道或地面轮式行走，精准伸入磨机筒体内部，完成旧衬板的拆卸与新衬板的安装。其独特的七轴设计扩展了机械臂的活动范围，使衬板抓取、移位、对位等动作更为流畅高效。往返作业过程中，配合运衬小车实现衬板的有序流转，大幅提升换衬流程的连贯性。

产品特点

1.质量可靠

• 行走系统采用轨道式与轮式两种方案，动力传输稳定、噪音低。
• 电磁制动系统免维护，确保安全可靠的运行。

2. 安全与平衡

• 主梁可前移 1–3 米，既满足不同磨机长度的操作需求，又在运输和起吊时保持良好平衡与安全性。
• 主梁采用液压油缸推动并配备安全锁。

3.便捷维护

• 吊臂油缸设计直观，便于快速检测与更换。
• 更换维护过程简化，可在短时间内完成，显著减少维修停机时间。
• 单油缸变幅设计，提升稳定性和可靠性。
• 符合国际起重机械安全标准。
• 配备安全控制系统，支持远程操作、负载监测与液压旋转小车，有效降低人员风险。
• 先进的传感器系统与安全PLC，具备智能故障诊断与监测功能。
• 多语言人机界面，支持运行状态显示、维护提醒和数据记录。

4.可扩展与升级

• 模块化设计，支持未来软件升级与功能扩展。
• 即插即用的备件更换方式，进一步缩短停机时间。
• 可选远程协助和优化方案，持续提升换衬效率。

5.服务与支持

我们不仅提供设备本身，还为客户配套完善的服务支持，包括：

• 磨机衬板更换机械手、给料溜槽运输小车、螺栓冲击装置等完整产品组合；
• 设备检查、维护保养及操作培训；
• 在线诊断和远程技术支持，确保设备全生命周期的高效运行。

若您希望进一步了解我们的衬板更换机械手及其他相关设备，欢迎随时联系，我们将为您提供专业的技术说明与定制化解决方案。